第51章 课堂上的手舞足蹈与意念翻器

哈工大的春风（夹杂着冰碴子）吹醒了沉寂的校园。

新学期，陈默揣着“脑机火锅”

计划（鸳鸯锅版）和戈壁滩晒黑的脸皮，一头扎回了冰城的硬核怀抱。

大一下的课程更加硬核：《自动控制原理》、《信号与系统》、《机器人学导论》……教材厚度成功突破“板砖”

界限，向着“城墙砖”

进化。

刘教授的眼神也更加犀利，第一堂课就敲打：“某些同学，寒假玩得很‘野’啊！

心思收一收！

基础不牢，地动山摇！

别整那些花里胡哨的‘手舞足蹈’，先把PID参数整明白了！”

陈默在下面缩了缩脖子，感觉教授意有所指。

他赶紧翻开《自动控制原理》，假装认真听讲，脑子里却不由自主地模拟着“手舞足蹈指挥棒”

的PID参数优化……

“陈默！

复述一下刚才讲的闭环系统稳定性判据！”

刘教授精准点名。

陈默一个激灵站起来，脑子飞速运转：“呃……奈奎斯特判据？看开环频率特性曲线绕不绕（-1，j0）点……绕几圈啥的？”

（术语有点糙）

刘教授面无表情：“坐下。

概念基本对，表述太‘接地气’。

李思远，你补充！”

李思远站起来，推了推眼镜，用堪比教科书般的精准语言复述了一遍。

陈默：“……”

得，又被学霸碾压了。

学业压力山大，但“整活”

之心不死。

“冰爪”

项目进入深水区，需要在保证低温性能的前提下，提升力反馈的细腻度和响应速度。

陈默泡在国重实验室，跟各种低温润滑脂、特种密封材料和脆弱的半导体传感器死磕。

刘教授化身“监工”

，时不时幽灵般出现在他身后：“陈默，这个低温迟滞曲线怎么回事？给我解释清楚！

别想用‘冻僵了反应慢’糊弄过去！”

陈默只能化身“科研狗”

，老老实实做实验、写报告、改方案。

好在“雏鹰计划”

的资源支持给力，一些特殊的低温元器件和测试机会都能协调到，让他少走了很多弯路。

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