第115章 破壁钢流烽火中的答辩 下

汇报完毕，会议室陷入短暂的寂静，随即是连珠炮般的质询。

动力学院院长：“陈默，你的耦合模型复杂度极高，如何保证其可辨识性和实时计算可行性？工程落地会不会是空中楼阁？”

陈默：“模型将进行合理降阶和模块化分解，核心在于抓住主导动力学。

实时性通过分层控制和算法优化（如MPC的简化滚动时域策略）保障。

‘钢流’原型机将是模型最好的验证平台。”

控制领域孙教授：“滑模控制固有的抖振问题，在精密的人机协同中如何抑制？这关系到战士的使用体验和安全性！”

陈默：“采用高阶滑模结合边界层自适应技术，并利用MPC的优化结果对滑模面进行动态平滑，可有效抑制抖振。

安全冗余设计是底线。”

航天专家：“你的‘鲁棒性区间优化’，如何覆盖战场环境的极端不确定性？比如高低温、强振动、电磁脉冲？”

陈默：“优化目标函数中将明确包含环境参数扰动区间。

HILS平台将集成环境模拟舱，进行极限工况下的压力测试。

我们正在与‘青河材料’合作，提升关键部件的环境适应性（展示T40环境测试数据邮件）。”

船舶所专家（看向林院士）：“林老，这课题的深度和广度，放在军工项目里是顶尖，但作为博士论文，理论深度是否足够凝练？会不会过于工程导向？”

林剑舟院士终于开口，声音沉稳有力：

“问得好！

这正是我当初提醒陈默的关键。”

他环视全场，“各位，博士论文的核心是理论创新和学术贡献。

陈默这份开题，妙就妙在它根植于国家重大工程需求——‘钢流’系统，但从中抽丝剥茧，提炼出了具有普适性的前沿科学问题：强干扰非稳态下的人机协同鲁棒控制！”

他指着报告：“他提出的动态注意力时空特征融合框架（DATSF）、‘人-机-环境’统一耦合建模方法、分层滑模自适应与MPC融合的控制架构、以及面向可靠性的多约束鲁棒优化理论，这些都不是简单的工程解决方案，而是具有方法论意义的理论创新！

其价值不仅限于单兵外骨骼，对无人机操控、远程手术机器人、深海作业装备等需要人机紧密协同的领域，都有重要的启发和借鉴意义！”

林院士目光灼灼地看向陈默：“你的挑战在于，未来三年，必须用严谨的数学推导、充分的仿真分析和扎实的实验数据，将这些‘构想’变成经得起推敲的理论体系！

工程实践是你的土壤，但最终结出的必须是学术的硕果！

能做到吗？”

陈默挺直脊梁，目光坚定：“能！

林老师，各位教授。

工程实践为理论提供源泉和验证，理论创新为工程突破提供基石。

我会用‘钢流’的实战数据和实验室的深度研究，证明这套理论的价值！”

答辩委员会经过闭门讨论，最终一致通过陈默的开题报告，并给出了宝贵的修改意见。

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