第161章 小雨水长大了

李怀德的鼎力支持，以及刘星海教授的亲自指导，如同给“技术攻关小组”

注入了强劲的燃料。

六兄弟不敢懈怠，立刻投入到研究工作之中。

大家都明白，暑假的实践，绝非游山玩水，而是真刀真枪的战场预演，必须带着尽可能成熟的方案和验证模型前去，才能真正打响这“自动化先驱”

的第一枪。

首先是完善校内流程，王卫国展现了出色的协调能力，承担起与系里的沟通工作。

他带着李怀德的批示、刘星海签名的《课题计划书》，往返于系办公室和教研室之间，办理立项手续，申请资源支持，将项目正式纳入系里的暑期实践计划。

而吕辰等人，则全身投入到技术攻坚当中，核心的工作在213宿舍和学校实验室同步展开。

吴国华扛起了“机器大脑”

设计的重担。

他几乎泡在了图书馆和实验室，查阅关于继电器逻辑控制、梯形图设计、电气原理的资料和技术手册。

他的床头堆满了电路图和数据手册，戴着厚厚的眼镜的他，时而凝神计算，时而绘制控制逻辑框图。

继电器的选型、触点的负载能力、线圈的驱动电压、自锁与互锁的逻辑关系、时序的精确控制……每一个细节他都反复推敲，力求在满足功能的前提下，做到最简化、最可靠。

疯狂的工作，让他原本就苍白的脸，更添了几分倦色。

与此同时，机械部分也紧锣密鼓地推进着。

汪传志和陈志国两人同样是图书馆和实验车间的常客。

他们重点研究了传送带的结构形式、驱动方式、调速原理；对于核心的气动机械手，他们更是倾注了大量心血。

抓取机构的形制、气缸的选型与行程计算、气路的设计、如何保证抓取力稳定且不损伤板面、如何适应不同厚度板材……这些问题都需要一一解决。

两人常常蹲在实验车间的地上，用粉笔画着草图，激烈讨论。

汪传志想法大胆，善于提出创新结构；陈志国则心思缜密，擅长分析结构的可行性和加工工艺。

他们一个主外，负责总体方案和关键机构设计；一个主内，负责细节优化、强度校核和图纸绘制。

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