第4章 深夜的数学月光（第2页）

假设四轴飞行器四个螺旋桨对称分布，转动惯量为j，桨叶角速度为w?-w?，忽略空气阻力，建立悬停状态的动力学方程

他翻到最后一页，突然在参考资料的末尾看见行批注：

提示：可参考《理论力学》第七章非完整约束系统，李。

那个字，和他记忆里李若雨教案上的签名，一模一样。

他低声骂了句，手指快速敲击键盘。

王浩，帮我拍下实验数据照片，我今晚赶出来。

不是吧沉哥，你不要命啦？

王浩从床帘缝里探出半个身子。

张教授明早八点要，你熬大夜会猝死的

没事。

陆沉盯着电脑屏幕，已经开始整理数据。

我之前做过类似的模型，应该能搞定。

窗外的月光爬上窗沿时，陆沉的实验报告终于写到了最后一行。

他揉了揉酸涩的眼睛，瞥见手机屏幕亮起。

作业写完了吗？

附加题还没看，不过实验报告快好了！

别急，我发你个语音，帮你理理拉格朗日方程的思路。

语音通话接通的瞬间，陆沉的呼吸顿住了。

李若雨的声音透过听筒传来，带着点刚洗完澡的水润：

陆沉同学，先把四轴飞行器的结构简化成质点系

他下意识摸黑走到阳台，把手机贴在耳边。

九月的晚风裹着桂花香钻进衣领。

楼下的路灯在地面投下斑驳的树影，而他的声音轻得像片羽毛：

若雨，你怎么还没睡？

等你呀。

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