第4章 深夜的数学月光（第5页）

李若雨凑近屏幕，发梢扫过摄像头。

题目里说忽略空气阻力，所以重点在非完整约束的处理。

她的指尖在屏幕上划出虚线。

你看，这里的广义坐标应该选螺旋桨的转速和偏航角

陆沉盯着她眼尾的细纹，听着她清晰的讲解，突然觉得那些原本晦涩的公式都变得生动起来。

他跟着她的思路在笔记本上记录，笔尖划过纸页的沙沙声和她的声音重叠在一起：

所以最终的平衡方程应该是（q）q?+c（q，q?）q?+g（q）=t，其中是惯性矩阵，c是科里奥利力矩阵chapter_（）;

懂了吗？

讲完最后一个步骤，李若雨歪头问他。

陆沉抬头，正撞进她的眼睛里。

屏幕的光映得她瞳孔泛着暖黄的光，像浸了蜜的琥珀：

懂了。

他说。

其实你讲题的时候，比张教授讲得清楚多了。

那当然。

她得意地挑眉。

我可是花了半小时准备讲义的。

说着，她从身后拿出个笔记本，封皮是深棕色的，和他手里的手账本同色系。

你看，这是我整理的四轴飞行器动力学要点，还画了受力分析图

陆沉凑近屏幕，看见笔记本上密密麻麻的字迹，旁边还贴着张便签：

陆沉同学要注意：偏航角θ的正方向是逆时针，别和我一样搞反了！

字迹旁画了个吐舌头的表情。

他忍不住笑。

你怎么知道我会搞反？

本章未完，点击下一页继续阅读