第256章 千度的危机(第2页)
驾驶系统种类繁多,其中有些根本算不上“无人”
,还有些活像是科幻中的东西。
防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。
虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表,因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。
不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时,轮胎会被锁死,导致汽车失控侧滑。
驾驶没有防抱死系统的汽车时,驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。
而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作并且比手动操作效果更好。
该系统可以监控轮胎情况,了解轮胎何时即将锁死,并及时做出反应。
而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。
防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。
另一种无人驾驶系统是牵引和稳定控制系统。
这些系统不太引人注目,通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。
牵引和稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。
与防抱死制动系统不同的是,这些系统非常复杂,各系统会协调工作防止车辆失控。
当汽车即将失控侧滑或翻车时,稳定和牵引控制系统可以探测到险情,并及时启动防止事故发生。
这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。
当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时,稳定或牵引控制系统将进行干预。
这些系统与驾驶员不同,它们可以对各轮胎单独实施制动,增大或减少动力输出,相比同时对四个轮胎进行操作,这样做通常效果更好。
当这些系统正常运行时,可以做出准确反应。
相对来说,驾驶员经常会在紧急情况下操作失当,调整过度。
自动泊车
车辆损坏的原因,多半不是重大交通事故,而是在泊车时发生的小磕小碰。
泊车可能是危险性最低的驾驶操作了,但仍然会把事情搞得一团糟。
虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器甚至还有可以显示汽车四周情况的车载电脑有的人仍然会一路磕磕碰碰地停车位。
自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。
通过该系统,车辆可以像驾驶员那样观察周围环境,及时做出反应并安全地从a点行驶到b点。
虽然这项技术还不能让人完全放手,让汽车自动载您回家,但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。
研发产品编辑
中国
中国自主研制的无人车由国防科技大学自主研制的红旗hq3无人车,2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,创造了中国自主研制的无人车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着中国无人车在环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。
红旗hq3无人车由国防科技大学自主研制,2011年7月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,历时3小时22分钟到达武汉,总距离286公里。
实验中,无人车自主超车67次,途遇复杂天气,部分路段有雾,在咸宁还遭逢降雨。
轻舟无人小巴由自动驾驶公司轻舟智航部署落地,是其“drivenbyqcraft”
l4自动驾驶方案的落地场景。
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