第427章

a21000约十五米高，重一百吨，共制造了两台。

代号为a21000a的机甲使用wlps还在实验室里的20000马力紧凑型燃气轮机发电机组驱动电机及液压系统，实际输出功率7000马力，单位功率为70马力吨。

造价约200万黄金券，财务系统拨了100万，其他的都由项目组从喜欢机甲的员工中募捐而来。

另外一台代号为a21000b，使用wles的同位素电池组合电站，实际输出功率6000马力，单位功率60马力吨，这个方案可不便宜，前后花了400万黄金券，人工智能研究院上下都被项目组烦死，连李庄也被钱林磨着捐了10万。

熟人好说话，要是在外面，估计这个项目没有四五年是完不成的。

a21000采用了大量的轻质合金，关节的设计耗费的时间最长。

小机器人可以使用仿生学设计，容易实现，故障率也低。

大型机器人没法使用这种方案，传统的液压机械关节可以用，但响应速度太慢;电磁关节反应很快，但扭矩小，就算技术发展到极限，能提高的幅度也有限之极。

大型机甲项目组最后设计了一种复合关节，用在受力最大动作幅度也最大的膝关节处理上，踝关节则相对好处理，因为运动的幅度小，公司的技术储备在缓冲系统的设计上可以应付。

人体最脆弱的部分，对应到人形机甲上也是一样的。

复合关节由于结构太复杂，故障频频，研究员们不得不到处求援，连其他研究院在这个领域有研究的高手也被请过来参谋，最后才勉强解决，同时运用了五种关节设计方案，解决了受力、精度、响应速度、寿命等诸多问题。

台架试验很成功，机甲成功地站了起来，平衡系统出色，但路试让研究员们很为难。

组装是在人工智能研究院的巨型仓库进行的，那里很坚固，能承受住机甲那双大脚的压强，但在外面找不到合适的场所。

钱林最后借用wls的武器试验场，拆得七零八落的机甲拖到目的地时，还被试验场的工程师嘲笑了一顿，不是所有人都对这种不切实际的玩意感兴趣。

李庄回国的那段时间，钱林带着项目组员工在武器试验场折腾了半个月。

设计的时候就考虑到飞行，他好说歹说，把wlps实验室里的涡轮风扇发动机拿过来装上。

大型机甲外挂飞行系统，速度很慢，勉强飞起来，机甲的外形本身并不适合在大气层内高速飞行。

这事到最后，就是钱林等研究所主管被王梅罚了半年的薪水和奖金，理由都摆在账单上，超预算很多倍。

玩可以，但现在太过头，这是严重浪费集体资源。

仿生学设计首先得有模仿的对象，不能生搬硬套，形而上学要不得，物质基础不同，设计需要进行相应的变更，没有什么结构是完美的。

大自然的伟大，在淘汰那些不能适应地球物质和能量运行体系的生物上充分显现出来。

作为院长，虽然李庄很少管研究院里的事务，但大事还是有谱的。

a21000上个星期就闲置在仓库里，他让钱林想办法处理掉。

这个项目前前后后花的钱可不少，据王梅初略测算，近七百万黄金券，还是内部采购价。

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